Va emetre des del 21 de setembre de 1981 al 21 de setembre de 2004, impulsada pel Centre Cultural l'Avenç d'Esplugues de Llobregat. Un dels seus impulsors va ser Ramon Rioja.
El 7 de gener de 1987 el Departament de Serveis de Telecomunicació de la Generalitat de Catalunya va tancar l'emissora. Va restar inactiva durant 3 anys i 9 mesos. Tot i que el mes de setembre de 1987 va transmetre uns dies amb motiu de la Festa Major d'Esplugues.
El 21 setembre de 1990 va reprendre les emissions.
El periodista i presentador Ramon Pellicer va començar en aquella emissora.
A l'any 2016 el Centre Cultural l'Avenç va crear Esplugues FM .