Va començar a emetre l'octubre de 1981 dins d'Antena Alternativa. El 20 de novembre de 1981, el col•lectiu ja emet en proves amb un emissor propi i amb el nom de Ràdio Venus. El 2 de gener de 1982, va començar les emissions regulars. Tenia l'estudi al Casal de la Dona del carrer Sant Miquel del barri de la Barceloneta a Barcelona.
El mes de gener de 1983, Ràdio Venus, Ràdio Farigola i La Veu Impertinent, tres ràdios lliures de barri a Barcelona, van fer públic un comunicat en què invocaven la necessitat d'existència de mitjans d'expressió per a grups de base i moviments populars: «Aquest tipus d'emissores apareix davant la impossibilitat d'accedir als mitjans oficials i la creixent necessitat d'un mitjà propi desvinculat de qualsevol política o grup econòmic» (...) «Entenem la llibertat d'emissió com una part de la llibertat d'expressió, exercida sense altres limitacions que les marcades per les possibilitats tècniques de la banda de freqüència modulada».
Ràdio Venus va funcionar durant dos anys, fins al mes de febrer de 1984 quan el col•lectiu decidí auto dissoldre’s. La periodista radiofònica Pilar Sampietro va fer-hi programes.
