Antena 3 del Penedès va començar a emetre, en proves, el 10 de setembre de 1984 des de Vilafranca del Penedès. Es va inaugurar oficilament el dia 11 de setembre.
L'emissora es va convertir en Cadena SER Penedès-Garraf el mes de març de l'any 1994.
Antena 3 Radio es va crear l'1 de febrer de 1982 per les societats editores de La Vanguardia (51%) i ABC-Prensa Española (13%), Manuel Martín Ferrand (5%), l'agència Europa Press i el Grupo Zeta. Va ser la primera cadena privada de ràdio espanyola nascuda amb la banda d'FM. Va iniciar les seves emissions el 4 de maig de 1982. A Barcelona, va començar a emetre el 10 de desembre de 1982.
EI mes de febrer de 1983, amb una llicència concedida al Grupo Z a Barcelona va començar a emetre Antena 3 Segundo Canal, amb una programació fonamentalment musical.
L'any 1984, Antena 3 Radio va fer-se amb Promotora de Televisión y Radio, propietària de Radio 80, passant a denominar-la Radio 80 Serie Oro des del 28 de gener de 1985 quan va començar la nova programació l'emissora de Madrid. Radio-80 Serie Oro passats pocs dies es va poder escoltar a Avila, Barcelona, La Corunya, Lleó, València, Palma de Mallorca, Segòvia, Sevilla, Toledo, Valladolid i Saragossa.
L'any 1991, a través d'Onda Musical, Antena 3 radio va començar les emissions de la cadena Radiolé, la seva segona radiofórmula, a les ciutats on Antena 3 Radio disposava de dues freqüències.
L'any 1993, Antena 3 i la Cadena SER van arribar a l'acord de fusionar les programacions de Radio 80 Serie Oro i la Cadena Minuto. Naixia M-80 Radio («M» de Minuto i «80» de Radio 80). Un any després, els grups editors TISA (diari La Vanguardia) i PRISA, accionistes principals d'Antena 3 i de la Cadena SER, van crear una nova societat anomenada Unión Radio. El 20 de maig de 1994, el Consell de Ministres va autoritzar la concentració de les seves emissores. Antena 3 va acabar el 17 de juny de 1994. Amb les emissores que sobraven d'Antena 3, el 18 de juny de l'any 1994, PRISA Radio va crear Sinfo Radio Antena 3, una radio fórmula musical.