Va fer la seva primera emissió el 12 de juliol de 1980, durant la Festa Major del municipi. El fundador i primer director de l'emissora va ser el periodista Xavier Sitjà. Els primers estudis estaven situats a l'edifici de l'Ajuntament. Els seus primers indicatius i sintonies van estar compostos pels integrants de l'Escola Municipal de Música d'Esparreguera. L'emissora va ser la primera a retransmetre els plens municipals.
Després d'estar aturada uns mesos, el 1986 els seus estudis es van traslladar a la seu actual de l'emissora, al carrer Ferran Puig.
Entre els directors que ha tingut Ràdio Esparreguera, dos també han estat alcaldes de la vila, Xavier Sitjà i Joan-Paül Udina.
