El 29 de juny del 1979, en el marc de la Festa Major de la ciutat, els promotors de Ràdio Rubí van dur a terme la seva primera activitat oferint una programació pels altaveus del seu sistema de megafonia. El mes de setembre de 1979, el radiofonista Jordi Margarit i el professor Joan Manuel Tresserras -conseller de Cultura i Mitjans de Comunicació de la Generalitat de Catalunya entre el 2006 i el 2010- signen una proposta de creació d'una emissora municipal que porten a l'Ajuntament de Rubí. L'Ajuntament de Rubí va ser el primer en aprovar en un Ple la creació d'una emissora municipal el mes d'octubre de 1979. Ràdio Rubí va començar a emetre regularment el 20 de novembre de 1979, un mes i pocs dies després que ho fes Ràdio Arenys. L'octubre del 1980, Rubí va acollir la primera trobada d'emissores municipals de Catalunya.
L'Ajuntament de Rubí va rebre una llicència d'emissió el desembre de 1982, entre la trentena que va adjudicar la Generalitat. Prèvia, per tant, a la llei reguladora de les emissores municipals de 1991
