A Mataró a la Fira de 1951 es va posar en marxa, en període de proves, Radio Maresma de Mataró el dia 20 de maig de l'any 1951. Transmetia en ona mitjana. Els seus impulsors van ser Ernesto Jordi i José Bonany. La primera veu que va sortir per antena va ser la de José Crespo, un militant d'Acció Catòlica que feia teatre al Foment Mataroní.
L'emissora, que comptava amb el suport de la delegació de l’Organización Sindical Española a Mataró, es va inaugurar oficialment el diumenge 29 de juliol de 1951. Els seus estudis estaven en un tercer pis de la Riera. Ernesto Jordà, Maria Rosa Brassé i Javier Ubach van ser alguns dels primers locutors.
Quan es va crear la Red de Emisoras del Movimiento va passar a integrar-se com EFE-27. El mes de març de l’any 1964 va haver de tancar les seves emissions en ona mitjana.
El projecte de Ràdio Mataró, en FM, va néixer l’any 1975 quan José María Ballvé, del grup empresarial Ràdio Miramar de Barcelona, va obtenir una llicència d’emissió. Ràdio Mataró EAM-31, va començar les emissions regulars el 15 de desembre de 1977.
Un any i pocs mesos després que Radio Tele Taxi fos clausurada pel Govern Civil, el director de Ràdio Mataró, Francisco Palasí fitxa Justo Molinero per fer un gir a la seva programació i passar a ser RM Radio. El 23 de novembre de 1987, Molinero s'incorpora al projecte i el 14 de desembre comença RM Radio. Uns anys després compraria totes les accions de l'emissora i passaria a ser el seu propietari i crearia la cadena RM Radio.
L'any 1991, Justo Molinero va aconseguir una llicència per a emetre en FM, la qual cosa va suposar ressorgir de Radio Tele Taxi, iniciant una nova etapa legalitzada i amb una xarxa de freqüències arreu de Catalunya.
