Ràdio Antena Penedès es va crear l'any 1983 com emissora municipal de Sant Quintí de Mediona amb el suport dels Serveis de Joventut del seu ajuntament. El grup de joves fundadors estava format per Àlex Santamaria -que havia col•laborat a Ràdio Martorell-, Pep Vergés i Salvador Salrà. Tots tres després farien programes a Ràdio Vilafranca. Una altra persona relacionada amb l'emissora va ser Xavier Aymerich.
L'any 1988, Carme Chaparro, amb 15 anys, va començar en aquesta emissora. Amb els anys arribaria a ser una de les presentadores dels informatius de Telecinco.
