L'emissora municipal de Cerdanyola del Vallès va començar les seves emissions la primavera de l'any 1983 amb el nom d'Antena Directa i mancomunada amb Ripollet durant els seus primers anys d'existència. Un dels seus promotors va ser el periodista Josep Maria Cortada "Xaneta" qui va comptar amb l'ajut del grup de radioafcionats, que havien muntat Ràdio Cerdanyola un any abans, per posar-la en marxa. Les seves primeres instal•lacions van estar a l'Ateneu de Cerdanyola. Quatre anys després de la posada en marxa, l'ajuntament de Ripollet va abandonar el projecte que va seguir només amb l'ajuntament de Cerdanyola.
A principis de 1986, la Generalitat va obrir un expedient de tancament a Antena Directa. El jutge de primera instància i instrucció de Sabadell va dictar acta, amb data del 2 de setembre del 1986, per a denegar la petició del cap del gabinet de radiodifusió i TV de la Generalitat, que havia demanat anteriorment al jutge el permís d'entrada a les dependències municipals per tal de precintar els equips de l'emissora municipal. El 6 de maig de 1987, l'Ajuntament de Cerdanyola va rebre la comunicació de la Sala Segona del Contenciós-Administratiu de l'Audiència Territorial de Barcelona en el sentit de desestimar la resolució de la Generalitat per la qual volia clausurar Antena Directa.
L'any 1991, l'emissora municipal de Cerdanyola del Vallès va adoptar el nom de Cerdanyola Ràdio.
Pel que fa a Ràdio Cerdanyola, emissora del Tercer Sector, va ser creada per un grup de radioaficionats, entre ells Miquel Àngel Sáez, l'any 1982. Les seves primeres instal•lacions van estar al carrer Canàries de Cerdanyola del Vallès. Va acabar cap a l'any 1990.