Emissora musical llatina que es va crear el mes de juny de l'any 1999 amb estudis a Esplugues de Llobregat. La seva fundadora va ser Alejandra Fierro "Gladys Palmera", qui havia treballat a Radio Oeste de Pozuelo, presentant "Sabrosura" (1975), i a la COPE. En aquell moment, Fierro tenia una discoteca de música caribenya amb més de 12.500 discos. La "Colección Gladys Palmera" va anar creixent fins a assolir uns 60.000 discs de vinil i uns 35.000 CD.
En els seus inicis, oficialment, pertanyia a l'Associació d'Amics de la Cultura i de la Música Caribenya.
Des de l'any 1999 fins al mes de febrer de 2010, Radio Gladys Palmera va compartir la freqüència i el centre emissor amb Ràdio Pica. Durant aquells anys va obrir seus a Madrid i València.
Radio Gladys Palmera, tot i classificar-la dins de les ràdios llatines, tenia una programació amb objectius diferents. Mentre que les ràdios llatines són bàsicament d'entreteniment o comercials i tenen presentadors llatinoamericans, RGP va buscar la difusió, entre tota mena de públic, d'estils musicals de l'àrea del Carib, independentment de la seva comercialitat. Posteriorment, també es va obrir al concepte músiques del món. Tenia presentadors llatinoamericans, espanyols i catalans que tenien grans coneixements dels temes que presentaven.
Des de l'1 de març de 2010, RGP va passar a distribuir els seus continguts només per Internet, abandonant l'FM. La discoteca i les instal•lacions de l'emissora es van traslladar a Villa Palmera a San Lorenzo del Escorial.
L'any 2015, RGP va ser distingida amb el Premi Ondas a la Millor Plataforma de Ràdio a Internet.
