L’emissora municipal de Roquetes va néixer quan un grup de quatre joves, a mitjans de 1980, van voler fer una emissora local i van aconseguir el suport de l’Ajuntament. El 29 d’abril de 1987 es va fer la inauguració oficial d’Antena Caro. Els primers estudis estaven a les golfes de l’antic edifici de l’Ajuntament.
Poc temps després va fructificar un acord d’emissió conjunta entre Antena Caro i Ràdio Joventut, l’emissora municipal de Masdenverge creada l’any 1983. La segona s’encarregava de realitzar la programació matinal i Antena Caro, la programació de la tarda. L’emissió conjunta va durar un any i, posteriorment, Antena Caro va posar en marxa una programació completa les 24 hores del dia. L’any 1992, l’emissora va començar a tenir les dues primeres persones contractades.
El 19 de desembre del 2003 es van inaugurar els estudis d’Antena Caro situats a l’edifici del nou Centre Cívic de la ciutat.
A finals del 2008, quan es va crear l’Organisme Autònom Roquetes Comunicació, va passar a estar sota la seva gestió.
El seu nom l’agafa de El Caro o Mont Caro, el massís més alt del dels Ports de Tortosa-Beseit, dins del Parc Natural dels Ports.
