A finals de l'any 1981, un grup d'amics va començar a fer les primeres proves del que després seria l'emissora municipal de Sant Fost de Campsentelles. Ràdio Municipal Sant Fost va començar les seves emissions el 15 de febrer de 1982. Unes setmanes després es produí la inauguració oficial.
Després de deu anys, el 1992, l'equip tècnic i humà de Ràdio Sant Fost, atès el deteriorament del local i dels aparells, va decidir tancar l'emissora.
L'any 2011 tingué lloc la trobada d'un grup d'exmembres de l'emissora, que fundaren l'Associació d'Amics de Ràdio Sant Fost. Fruit de les converses amb l'Ajuntament, l'11 de setembre de 2012, veié la llum la represa de Ràdio Municipal Sant Fost per Internet des del local de la Casa Bastinos al carrer Sant Isidre, 34, de Sant Fost de Campsentelles.
El 13 de febrer de 2015, l'emissora va estrenar pàgina web i va consolidar la seva distribució de continguts per Internet.
La celebració del 40è aniversari de Ràdio Sant Fost, el mes de febrer de 2022, va coincidir amb les primeres proves de la represa de transmissions en FM, al 103.1.
