L'emissora municipal de Terrassa va inaugurar les seves emissions el 27 de febrer de 1998 amb el nom de Terrassa FM – COM Ràdio, a la freqüència 95.1, al carrer de Galileo 236.
L'any 2000 va passar a denominar-se Ràdio Municipal de Terrassa. Emetia aleshores pels 95.2 de l'FM.
L'any 2008 es va canviar la ubicació dels seus estudis a la plaça de la Farinera, 5. Formava part de la Xarxa de Comunicació Local. La programació de producció local se situava en una mitjana de sis hores diàries.
La Ràdio Municipal de Terrassa va renovar les seves instal·lacions l'1 de març de 2022 per afrontar els reptes de futur.
