La ràdio lliure Ràdio Kaos es va fundar a Terrassa el setembre de l'any 1987. Es va iniciar a conseqüència de la política unitària començada pels Col·lectius de Joves Comunistes de Terrassa (CJC) i gràcies al suport de l'Associació de Veïns Ca n'Anglada, en la qual hi havia persones que formaven part del Partit Comunista de Catalunya (PCC). La junta de l'associació va cedir als joves un espai del seu local i des d'allà es va començar a emetre el mes de gener de 1988 amb un transmissor de 5 watts. Inicialment, el nom de l'emissora era Ràdio Ona Jove. Un dels seus fundadors va ser Manel Márquez Berrocal (Cáceres, 1962). Passats els anys, Márquez seria professor d'institut, es va doctorar en Història i va cofundar el Grup d'Història Social i Obrera (GRHISO) de la Universitat Autònoma de Barcelona.Al cap de poc temps de funcionar, els joves del CJC per tal de definir millor el seu projecte contacten amb la Coordinadora Catalana de Ràdios Lliures i amb els promotors de Ràdio Bronka de Barcelona. Després de l'intercanvi d'idees i informació, els joves fan un debat intern i per majoria decideixen que l'emissora entri a formar part de la Coordinadora Catalana de Ràdios Lliures. Per això, en una assemblea feta l'abril de 1989 es va decidir que l'emissora lliure es digués Ràdio Kaos. El mes de maig de 1990, l'Assocaició de Veïns de Ca n'Anglada va rebre una carta de la Direcció General de Serveis de Telecomunicacions de la Generalitat de Catalunya, exigint el tancament de l'emissora (als 89,5 MHz de la FM), amb un avís d'imposar una multa de 10 milions de pessetes i precintar els equips si no es deixava de transmetre. En protesta d'aquella demanda es va organitzar un concert a la Plaça Primer de Maig de Terrassa. Ràdio Kaos va seguir en funcionament. El juliol de 1991, la Direcció General de Serveis de Telecomunicacions de la Generalitat de Catalunya comunica novament que clausurarà l'emissora. Però això no passa. Amb el suport de l'Associació de Veïns de Ca n'Anglada, del PCC i CJC la ràdio lliure continua emetent.La construcció del Centre Cívic Montserrat Roig, propietat de l'Ajuntament de Terrassa, per acollir totes les iniciatives associatives del Distrito II de Terrassa, va suposar la reubicació de la seu de l'Associació de Veïns de Ca n'Anglada en aquest edifici. Ràdio Kaos va aconseguir instal·lar allà el seu estudi des del dia de la inauguració del Centre Cívic, el juliol de 1994. Com només es podia fer servir en l'horari d'obertura del centre, Ràdio Kaos va incorporar un robot de CD's per emetre les 24 hores del dia. Els dies 29, 30 i 31 d'abril de 1995, Ràdio Kaos i Ràdio Tse-Tse van organitzar el Tercer Encuentro de Radios Libres del Estado Español a Terrassa. El segon s'havia celebrat a Santiago de Compostela, l'any 1994. Pocs dies abans d'aquella trobada, Ràdio Kaos va rebre el tercer requeriment de tancament i multa per part de la Direcció General de Serveis de Telecomunicació de la Generalitat de Catalunya. En aquella ocasió, l'Ajuntament de Terrassa, propietari del Centre Cívic Montserrat Roig, seu de l'emissora, va demanar als seus responsables que l'abandonessin. A canvi, l'Ajuntament subvencionaria la meitat del lloguer d'un pis en el mateix barri de Ca n'Anglada. Després d'una nova mobilització, en suport de l'emissora, l'Ajuntament no va ordenar el desallotjament de Ràdio Kaos del Centre Cívic. El partit Esquerra Republicana de Catalunya va presentar dues preguntes al Parlament de Catalunya sobre el cas de Ràdio Kaos. El Director General de Serveis de Telecomunicacions informa que la Generalitat estava a l'espera de poder regular les emissores del Tercer Sector no lucratives i que fins que no hi hagués una legislació al respecte es respectaria les emissions de Ràdio Kaos. L'historiador Manel Márquez, l'any 2001, va crear el projecte contrainformatiu telemàtic Kaos en la Red (http://kaosenlared.net). Des de l'any 2006 alguns continguts de Ràdio Kaos es podien escoltar dins del web www.canangladajove.terrassa.net. L'any 2012, Ràdio Kaos va tenir un canvi de local que els va obligar a deixar d'emetre per FM. Des del mes de març de l'any 2012, es va fer servir el web amb l'adreça Radiokaos.cat. Fins a l'any 2015, Ràdio Kaos va continuar distribuint continguts per Internet.