Ràdio Principat fou creada sota l'impuls del bisbe d'Urgell Joan Martí i Alanis, a La Seu d'Urgell.
Va fer les seves primeres emissions el 2 de març de 1998.
El 1999, Ràdio Estel va celebrar el seu cinquè aniversari amb un acte a la basílica de Santa Maria del Mar de Barcelona, i amplià la seva cobertura mitjançant la col·laboració amb Ràdio Principat que s'hi va associar, mantenint desconnexions per a la programació local.
El mateix 1998, Ràdio Principat va posar en funcionament un repetidor a Andorra, que també forma part de la Diòcesi d'Urgell.
A mitjans del 2000, la Generalitat de Catalunya li va cedir dues freqüències a Puigcerdà-Tosa d'Alp i a Lleida-Alpicat per emetre en proves de manera temporal. En el concurs públic del 2008 obtingué les concessions de forma definitiva.
El 2017, l'emissora va desaparèixer i va ser absorbida per Ràdio Estel.
A principis de l'any 2017, l'Ajuntament urgellenc i el Bisbat d'Urgell van arribar a un acord per llogar el local dels estudis de Ràdio Principat, situat a la zona de l'eixample de la ciutat. El trasllat dels equips de l'emissora municipal Ràdio Seu, des del seu emplaçament de Castellciutat, al passeig del Parc es va aprovar en una sessió plenària de l'Ajuntament celebrada l'any 2018.
