A Centelles, a l’any 1957, funcionava una emissora parroquial en ona mitjana.
L’emissora municipal en FM Ràdio Centelles va obrir l’any 1987.
A principis de la dècada de 1990, Ràdio Centelles formava part de la Xarxa d'Emissores Municipals d'Osona, que estava integrada, a més, per Ràdio Taradell, Ràdio Ona, Ràdio Roda, Ràdio Pista, Ràdio Montesquiu, Ràdio Voltregà i Ràdio Manlleu.
Als anys 1991 i 1992 algunes parts de l’emissió eren compartides amb Ràdio Pista i la mateixa programació sortia per les dues freqüències.
Ràdio Centelles va estar innactiva des del 1993 al mes de maig del 1996.
Anys després va travessar un no període de dificultats i limitacions. L’Ajuntament de Centelles volia annexionar la ràdio a una proposta conjunta d’emissores municipals del sud de la comarca d’Osona per assegurar la continuïtat. Cap a l’any 2005 Ràdio Centelles va deixar d’emetre.
El 10 de gener del 2006 la directiva de Ràdio Centelles i Ràdio Pista, d’Hostalets de Balenyà, van decidir emetre alguns programes conjuntament, a través de la segona. El primer programa de Ràdio Centelles en unir-se a Ràdio Pista va ser “Déu Vos Guard”. El motiu d´aquesta emissió conjunta va ser degut a que Ràdio Centelles tenia paralitzades les seves emissions per motius d´obres en les seves instal·lacions. Aquesta emissió conjunta també volia englobar altres emissores municipals de les rodalies. Finalment, el projecte va quedar suspès per discrepàncies burocràtiques i polítiques entre els ajuntaments implicats.
Ràdio Centelles va organitzar el 31 d'agost de 2006 la festa Original Sound Night a la Pista de Centelles coincidint amb la Festa Major. En acabat de la festa, es va procedir a fer una última reunió de l'Equip de Coordinació i Organització de Ràdio Centelles (ECORC). El coordinador i la sots-coordinadora de l’emissora i l’equip de l’ECORC van renunciar als seus càrrecs respectius, a partir del dia 1 de setembre. Només va quedar un membre actiu de l’ECORC amb la intenció de no deixar un buit absolut amb la intenció que, si hi havia un canvi en la voluntat dels responsables municipals es pogués reprendre l’emissió de Ràdio Centelles. En aquell moment tres programes de Ràdio Centelles van trobar una continuïtat a través de les ones de Ràdio Pista d’Hostalets de Balenyà.
Al “Pla d’acció 2021-2022 del Pla Estratègic d’educació + cultura de Centelles” es contemplava “Engegar de nou Ràdio Centelles. Podria ser online, amb canals de les entitats, les escoles, i si tinguéssim un petit espai, aprendre a editar, presentar, produir... Portant-lo sobretot el jovent”.
