El capellà i periodista barceloní Joan Morera Peralta va crear Audio Video Misión, l'any 1986, quan estava a Veneçuela. Era un centre de producció audiovisual per als mitjans de massa i impresos.
Pocs anys després de retornar a Catalunya, Joan Morera, l'any 2000, va posar en marxa Audio Video Misión Radio. Al principi, la ràdio sortia únicament per Internet. La seva pàgina web era avmradio.org.
Després va transmetre en FM des de Barcelona i Torrelles de Llobregat, com una emissora del Tercer Sector. El motiu era que l'any 2006 Joan Morera era el rector de Sant Martí de Torrelles del Llobregat. Va transmetre en FM, amb algunes interrupcions pels 108 MHz, fins a l'any 2008.
Sempre va mantenir la distribució dels continguts per Internet. Per tant, l'any 2009 continuava funcionant i ho va fer fins a l'any 2013 quan va morir el seu creador.
L'any 2006, AVM Radio i La Torrellenca, de Torrelles de Llobregat, van unir els seus esforços per compartir virtualment a Internet alguns dels seus programes respectius.
L'objectiu d'AVM Radio era promoure els valors humans cristians.
En el vessant religiós, Joan Morera era un sacerdot seguidor de la teologia de l'alliberació. L'any 1961 va arribar a Veneçuela i l'any 1968 ja era el rector de la parròquia Santiago Apóstol de Caracas. Va residir en aquell país durant trenta-sis anys fins que va haver de retornar a Barcelona per problemes de salut. A Barcelona, va continuar exercint de sacerdot a les parròquies de Sant Andreu, Sant Pacià, Verge de Gràcia, Mare de Déu dels Dolors i a la basílica de Santa Maria del Mar.
La seva seu a Barcelona estava al carrer Sant Joan de la Salle.
